試験飛行

9月25,26日に大利根飛行場にて秋の試験飛行を行いました。
機体の組み立ておよび回転、転がし、走行、ジャンプ試験まで行うことを目標に、代替わり後から機体部分製作や準備をしてきました。
9月18日に無事ロールアウトを行うことができ、24日に55号館アトリウムで行った重心試験も大きな問題なく終わりました。

機材の積み込みまでは比較的スムースに進んだのですが、その後は「未知との遭遇」の連続でした。
出発直前のトラブル（ドライエリアの鍵、ETCカード、出発確認etc）でまず一度躓きましたが、その後は飛行場到着までは大きな問題はなし。
現地は少し雲の流れが速かったものの、空が綺麗な時には満天の星を見ることができました。
きっとポラリスもあったのでしょうけど、天文の知識が無いので分かりませんでした…。

組み立て開始後は「未知」の連続でした。
・諸注意を伝え忘れるチーフ
・組み立て手順を理解していない設計者
・翼のはめあいで手間取る主翼
・ペダルの着脱の確認を取りそこなうプロペラとパイロット
・ニュートラル調整で時間がかかった尾翼と電装
・飛行直前に電池の取替えを忘れた電装

今でも怪我人が出なかったことが奇跡としか思えないほどの危うさです。
「初めて」の怖さを改めて感じた試験飛行でした。

試験としては回転、転がし、走行、ジャンプまで行え、最後のフライトでは前後輪が30cmほど浮き、滑走路脇の草むらに少し車輪がかかった所で終了となりました。

試験飛行の動画は近いうちに
http://www.youtube.com/WASABirdman
にアップロードしますので、とりあえず写真だけ…。
ジャンプ試験3本目（サイズ注意！）
10/７   1時現在公開いたしました。

解体は少し時間かかったものの特別問題なく終わりました。
現地にて一旦締めのミーティングを行い、朝ごはんの差し入れをいただき、しばしの歓談タイム。

写真はチームの幸運の女神が見つけた大量の四葉のクローバーです。

電車組のピストンを待った後理工に戻り、機材の積み下ろし作業。
63号館地下の通路が30分ほどで使えなくなるとの話を聞き、みんな疲れてる中猛スピードで片付け。
結果20分ほどで全機体の積み下ろしが完了しました。
もしかすると去年の最速に近いぐらいの時間かもしれません。

全部終わってもう一度ミーティングを行い、来ていただいたOBさんたちに一言頂いたところで秋の試験飛行は終わりました。

一言でまとめると、「自分の未知を知った」試験飛行でした。
春本番の試験飛行が始まる前で本当に良かったと思っています。
今回分かった問題点、特に危険な点をまとめ、チーム員全員に周知徹底し、同じ過ちを繰り返さないよう向上心を持っていきたいと思います。

下見班の作業報告です。

今日は大利根飛行場の下見に行ってきました

護国寺から首都高に入り、成田で下りて、現地で飛行場・イオン・

華の湯・セブンへの道順を確認してきました

今回出た機材車は四台です。
私のうだうだナビに必死にも着いてきてくれた必死車…ひっしー車、安全運転マリカーでもぶっちぎりだったまさみちゃん車、成田空港に入ってしまったわたし車、そしてサイドブレーキ上げっぱなしで首都高かっ飛ばしてくれたいとっと車です[トラック]

参加してくれたあやちゃんとすまちゃんはホントにありがとう一年生はたくさんの名言を残してくれましたね。

旅の友はYESNOクイズでした。

今回は道順の確認という目的でしたが、道を間違えてしまって、正規ルートをだいぶ外れた部分もありました。もう一回下見行ってもいう話も出ましたが、行くとしたら秋以降かなぁ。

皆さん本当にありがとうございましたお疲れ様でした

7月11日(土)に第12回試験飛行に行ってきました．

今回の目的は，前回の試験飛行で破損し修復したラダーの挙動のチェックや，パイロットに修復後のラダーの操縦感覚を確かめてもらうことでした．そのため長距離飛行は行わず，はじめから1日行程という予定となりました．

例によって天候が心配でしたが，幸い組み立て始めから試験飛行を終えるまで雨に降られずにすみました．ただ風の状態が思わしくなく，組み立て中には北東から2m/s強，試験飛行中には北から1m/s弱くらいのときや西から1m/sくらいのときもあり，背風にならないようにするために南と北のどちらに向けて飛ばすか悩む場面もありました．

滑走路上で行った重心試験の結果から前回よりも主翼取り付け位置を10mm後ろにずらして走行試験，ジャンプ試験，短距離試験を行い，とりあえず修復したラダーに問題はなさそうだということがわかりました．パイロットによると，操縦感覚にも大きな違いはないようです．

ただ最後の短距離試験の着地直前，クルーが左翼紐に足をからめてしまい，左翼が降下して接地，大きく左にロールするという危ないできごともありました．急降下した左翼に別のクルーが接触したことで，プランクや一部のリブを破損してしまいました．本当に着地の直前だったため大きな事故にはならずにすみましたが，高度が50cmほどでもあったらと考えるとぞっとします．

今回の事故の原因としてクルーの通った経路が翼紐に近すぎたこと，翼紐が長すぎることがあげられると思います．しかし翼紐の長さについては判断が難しく，短すぎると手が届かないということにもなりかねません．実際，今回の事故においても大きく左にロールした機体を元に戻すには，高い位置にあった右翼の紐を引かなければならず，翼紐にはある程度の長さが必要であったということもできます．結局，ある程度の長さの翼紐に注意しながら機体に接近するという方法しかとれないのではと考えています．今年度WASAでは2m弱ほどの長さの翼紐を使用していましたが，この長さについてほかのチームさんのご意見も伺いたいところです．

今回で今年度の試験飛行は最後となりました．最後まで危なっかしいところもありましたが，26代(2年生)・27代(1年生)は今年の試験飛行をよく吟味して，WASAの試験飛行をより洗練されたものにしていっていただきたいと思っています．

そして毎度毎度レンタカーのドライバーを引き受けてくださった先輩方には本当に感謝しております．ありがとうございました．思い返せば3月から12回も試験飛行を行ったことになるのですね…WASA鳥プロのみなさん本当にお疲れ様でした！

7月5日に行ったmeetingのlog.

主翼
軽傷
左外翼の最外翼側　擦った跡2箇所　プランクへこみ2ヶ所
左最外翼　プランク傷4,5ヶ所
左翼端　穴2箇所
アラルとかミレファンで修復

左最外翼桁端は？＜確認しますby駆動

尾翼
テールビーム，エレベーター無傷
ラダー取り付け部完全に壊れてしまった　プレートから
プランク傷
製作誤差なのかどうかわからんとこも

フェア
特になし

ペラ
特になし

駆動
フレーム側取り付け部のホースバンド穴保護部材(アルミ缶製)はがれちゃったから出発

前にやり直した
これからはドライブシャフトとかベアリングとかのチェック　ワイヤーの確認と作り直し
車輪こすれてる音？

電装
＜ラダー取り付け部壊れたからサーボのチェックよろしくby設計

設計
ラダー取り付け部損傷の間接原因
わずかな背風という状況　グラウンドクルーなどに風情報いきわたらせるインフラなかった　スターターには伝えてた？
露の影響　翼拭く準備してたけど拭いてなかった

パイロット
思ったより回転数上げないと離陸および定常に入れない　回転数100とか90後半とか

7月4日(土)5日(日)に第11回試験飛行に行ってきました．

まだ記憶が新しいのでいつもより詳しめに書いてます(ぉぃ

3日の段階で4日の降水確率は50％．降らなかったら悔しすぎるので降らないことを祈りつつ出発．
4日1時ころ現地に到着したときにはパラッ…パラッ…くらい．パラパラよりは少ない感じ．
よしいけるっと思って組み立て始めようとしたとき雨が強くなってきたため中断．
3時くらいに「雨が降っている」って感じの雨になってきたのでこれは止まねえと思って4日の試験飛行は中止としました．降ったとしてももう少し弱いと踏んでたんですけどねー．

この日は横浜国立大学AEROSPACEさんもいらっしゃいました．私たちは3時ころにあきらめてしまったのですが，横国さんはあきらめずに待たれたようで，4時ころ雨があがって試験飛行を行うことができたようです．
粘ればよかったのかもしれませんが，4時ころから組み立て始めても試験飛行を始められるのは6時ころ．滑走路をお借りできるのは8時までなので7時ころには解体し始めないといけません．1時間のために無理してやらなくてもと思いますが，判断の分かれるところだと思います．そのときのチームの状況にもよるでしょうし．

4日昼間は久しぶりの銭湯やゲーセンを満喫し，5日に再び挑戦しました．
今度は雨に降られることもなく，無事試験飛行を行うことができました．
この日は東京大学F-tecさんと合同でした．結果的に滑走路を多く使わせていただくことになりました．ご迷惑をおかけしました．
またこの日は東京理科大学Aircraft Makersの方々が見学にいらっしゃいました．なにもおもてなしできませんで申しわけなく思っております．お役に立てたことを願うばかりです．
これからもよろしくお願いします！＞ACMのみなさん

ジャンプ試験，短距離試験のあと飛びきりも2本行いました．前回の調整後なので機速も出てましたし，そこそこ安定してたと思います．
しかし飛びきり3本目に挑戦したとき，グラウンドクルーがラダーに衝突してしまい，ラダーの取り付け部を破損してしまいました．またラダーが倒れた影響で大きく左にロールし，左翼を地面に擦ってしまいました．
詳しくはYouTubeをご覧ください．

衝突したグラウンドクルーやパイロット，そのほかのグラウンドクルーにも大きなけがはなかったようなのでよかったです．

機体の破損状況としては，CFRP板製のラダー取り付け部を大きく破損し，あとで桁から取り付け部を取り除いてみると桁自体にも激しい損傷が見られました．この桁を使用するのはあきらめ，2年前のラダー桁を利用して修復することになりそうです．
左翼は比較的軽傷で，外翼および最外翼のプランクの一部に傷がついたほか，発泡スチロール製の翼端部に穴が開いていましたが，充填剤で穴をうめたりミレファンを張り替えたりして修復できそうです．

この回を今年度最後の試験飛行とするつもりでしたが，ラダーや左翼を修復して次週末も試験飛行を行おうと思います．見た目以上に損傷が激しかったので大変ですが，もう一度Polarisを飛ばすべく頑張りたいと思います．

あああまた遅くなってしまった…orz

6月28日(日)に第10回試験飛行を行いました．
今回は天候に問題はなかったのですが，27日(土)についてはトラックをレンタルすることができなかったので1日行程となりました．

これで土曜朝に雨とか降ってくれてたら「どっちにしろできなかったねドンマイ☆」みたいになるんですが，こういうときに限って降らないんですよねこれがまた．世の中ってうまくできてます．

…いやマジメに言うと土曜朝も晴れててくれてよかったんですよもちろん．日曜朝に晴れても路面濡れてたりしたら危ないですからね．

設計者も書いていますが，今回も滑走路上で重心試験を行いました．設計者の考えで翼位置を後ろにずらしたことや風がなかったことせいなのか，対地速度は過去最速クラス(8m/sとか？)なのになかなか機体が浮かず，ジャンプ試験を3本行ったところで，翼位置を前にずらしました．前にずらした後の位置も，前回の試験飛行のときの位置に比べればまだ後ろというずらし幅です．ずらし直した後の3本は機速速めで飛ぶことができ，よかったのではと思います．設計によるとこの翼位置でいくつもりのようです．

結果的には翼位置の調整はうまくいったようなのでよかったですが，この時期に大きく変えるのはちょっと…という気もします．来年は早い段階で位置決められるようがんばってほしいです．うーんでもそのためにはフェアリングとかプロペラとかの重さが早い段階である程度確定しないと…確定してなくてもそこまで影響はないのか…微妙です．

6月20日に行ったmeetingのlog.

主翼
右最外桁端に擦れあと？
＜確認しますby駆動

尾翼
ラダーサーボホーン変えた　電装からの要請　舵角小さく

フェア
ジョイントにひび　アラルとかで補修　フィレットも作んなきゃだしそれ以上はしない

ペラ
表面処理継続中　1000番でやすってます

駆動
新カップリングから異音　ボルト同士が干渉してる　ボルト削るかな？　2,3mm
フレーム側主桁取り付け部積層はがれてきてる　やり直し

電装
風速計　ジャンプと短距離で複数の風速計の計測結果に差　どーしたものか　計測点で

こーも違う？
基盤持ってかえって改善　フレーム・尾翼の電池の電圧可視化

設計
飛びきり3本　中距離5本　エレベータニュートラル　離陸直後の高度ロス試しながら
まだ未定だが今後は飛び切りやってから風強くなったら距離短くして試験するつもり
重心試験　前後の位置
体重計の目盛　片方500gずれてる　正しくない

パイロット
重心位置　2cm変えたけどそこまでかわった感じはしない　エレベータニュートラル位置のほうが影響でかい…?
ラダーサーボホーン　小さくした　強風のとき利かなくなったの踏まえ
メリット：細かい動き　デメリット：切れる舵小さくなる　今日は風小さかったけど限界まできってたし
飛びきれてよかった
意外と疲れる　エアロセプシーは高度降ろし始めるのが早かった　それをまねした　指示者もかな？

6月20日(土)に第9回試験飛行に行ってきました．

えーまずはじめに
富士川飛行場を飛びきりました！
拍手！第9回にしてやってやりました！

てもうTriManiaXさんに記事にしてもらってますケドね…毎度報告が遅くてすみませんorz

この日はWASA鳥プロだけで飛行場を占有させていただきました．

前回の試験飛行のあと構内で重心試験を行いましたが，滑走路上でも同様に計測できるか試してみました．
…うーん値が合わない…orz
滑走路面の傾斜のせいでしょうか？体重計もあまりいいものとは言えないし…んー…？
ある程度予想はしていたので構内での計測値をもとに翼取り付け位置を決定．

風も12時~1時の方向から1m/sくらいと好都合だったので，ジャンプ試験1本，短距離試験1本のあと，飛びきりに挑戦．
高度を上げすぎないよう注意しながら飛行を続け…見事飛びきり達成！
その後さらに2本滑走路をフルに飛んだあと，風が強くなってきたので中距離試験での機体挙動チェックに切り替え，5本をこなしました．

この日はたくさんのOB・OGのみなさまが見に来てくださっていたので，飛びきりができてよかったです．
来てくださったOB・OGのみなさま，ありがとうございました．

21日(日)にも飛行をよt(ry
毎度毎度の雨で中止となりました．梅雨なんでしかたないですけどね．

富士川を飛びきることはできましたが，設計やパイロットの言うように機体が完璧に調整されているわけではありません．
パイロットだってもっともっとうまく操縦できるはずです．
試験飛行も残り少ないですが，できる限り調整を進めていきたいと思います．

6月7日(日)に第8回試験飛行に行ってきました．

また思い出しながら書きます．すみません・

6日(土)にも試験飛行を予定していましたが，てんk(ry
これで4回連続の1日行程となりました。組んだけどできなかったとか含めると．
いやまあ仕方ないことですけどね．ゆらぎの里が恋しくなってきました．

この回は東大F-tecさんとヤマハ・エアロセプシーさんとご一緒させていただきました．いつもお世話になってます．
特にこの回F-tecさんには格別の心遣いを賜りましてありがとうございました．
というのも，急遽滑走路上で重心試験を行うことになったのですが，予定になかったため体重計を持ってきていなかったので，すがるような気持ちでF-tecさんにお願いしたところ，快く貸してくださったのです．本当にありがとうございました．

重心試験を行った影響で予定より組み立てに時間がかかりましたが，ジャンプ試験1本，短距離試験3本，長距離試験3本を行いました．しかし日が昇ってしばらくしてから始めたので，東からの横風に流され気味でした．

また3チーム共用で試験飛行をしたのは初めてだったので，他2チームさんとの連絡に手間取り，待ち時間が多くなってしまったのは反省しています．

見に来ていただいた先輩方に指摘していただいたとおり，富士川飛行場での試験飛行は気温が高くなって風の強くなってくる6時より前に行うべきだなと改めて感じました．風が強くなってきてからは長距離の飛行は危険性が大きいとみるべきだなと．ここにきて大破してしまっては元も子もないので，気をつけて進めていきたいと思います．

総括
少ない人数の中,大変お疲れ様でした.
組立には多少てこずりましたが,解体はある程度スムーズでよかったと思います.
プッシャー,舵取りともにうまく出来ていたと思いますし,機体の挙動も機速や飛行姿勢の面で今までより安定していたと思います.
ただ,まだ少しピッチやヨー方向が安定していないかもしれません.
またワイヤーを長くして調節したいと思います.
あくまでワイヤーが地面につかない範囲の話にしますが.
これからは,風があったとしても機体を思ったように飛ばすこと,
つまり白線に沿って飛ばすことを目標に中距離程度の試験を重ねていくつもりです.
6月の末までには心配性の代表を安心させ,飛び切りの許可をいただけるくらいまでもっていきたいですね.
グラウンドクルーの動きもかなり良かったですよ.

反省点(飛行前)
1.今回の試験飛行は長い距離を飛ばすのは分かっていたにもかかわらず,
事前にそのことを周知せず,十分な試験飛行の人数を確保できなかった点.
→今日(火曜日)周知します.

2.組立最中に伊藤ちゃんを責めた件.
→たぶん主翼の人は読んではくれないと思いますが,自分の思ったところを一応書いておきます.

近頃感じていたのですが,主翼のはめ合いが乱暴になってきている気がします.

昨年から考えると,いくらなんでも初めてはめ合いをやる人,やる人,皆がこんなに早く組立が終わるはずがありません.

翼が短くなったとかはめ合いがゆるいとか理由は考えられますが.

今回リアスパ接合部のナットが取れたときも,昨年取れたときには起こらなかったような少し大きな音がしましたし,
取れたナットを確認したところ,ねじ山がつぶれていました.

中途半端にはまってしまったボルトとナットを取り外すのに時間がかかったのはそのためではなかったかと思われます.

主翼の人からすれば,あの左の内外のリアスパ接合部は穴が合い難いからはめにくいと思っていたのかもしれませんけど,
次期設計に記入してもらっている紙にそのようなことは書いてありませんでしたし,
もし思っていたようなら報告してほしかったと思っています.

いまさら直しようがないから壊れたときに考えるとフレームの人は答えるでしょうけど.

確かに今年のはめ合い部は,当初の予定通り琵琶湖という組立にとって環境の悪いところを想定してゆるめに作ってあります.

フレームが怠慢でこれ以上きつく作る気力もなかったのも事実ですが.

いやいや,時間的問題や技術的問題もあったと思います.

なので,うまく当たりを探せば,翼を回転させなくてもスルスル入るようなところもあったりします.

今度からはめ合いをするときは,しっかり当たりを探して,簡単に入れることが出来るようにしてから翼をはめ合うようにしてください.

たぶん,今の主翼の人はヨシヲ先輩の3年生の時の姿しか,見ていないのだと思います.

あの人が2年生のときは,

赤いつなぎをしっかり着て,

はめ合う前には『はめ合い始めます.内翼固定で外翼時計回りから始めます.』と周知し,

『せーの,一,二,一,二』という風に大きな声で掛け声をかけながら翼をゆっくり回転させつつはめ合いを行っていました.

そこまで基本に忠実であったからこその空中での,ある種強引にも見える最外の解体だったのです.

まあ…,

去年の失敗を踏まえ満を持して作ったので,壊れることはないと過信していた自分が一番悪かったのですが….

3.エレベータのアイロンのかけ忘れ.
→まだまだこのチームは未熟です.2年生も,3年生が忘れているなと思ったら,ためらわずに言ってください.

4.まだまだ機体組立終了から1本目間での間が長すぎる.
→機体組立完成(プロペラ取り付け終了→ラダー取り付け終了→トイレ休憩)→尾翼のニュートラル調整→
機体移動(反転)(無線,風見の準備)→翼カバー外し→翼露拭き→グラウンドクルー点呼→グラウンドクルー展開
を一連の流れとして行う.

5.天気に関して.
自分自身まだまだ未熟ですね.1日目も出来たかもしれなかったのに.

そしたらもっと過酷な試験飛行になったかもしれませんね.

反省点(飛行中)

1.設計者のパイロットへの指示が曖昧.減速を出すタイミングが遅い.(ex.中距離2本目)
→これからは一応,
右,左(ラダー)
アップ,ダウン(エレベータ)
加速,減速(プロペラ回転数)
上昇,降下(高度)
とします.

2.プロペラがまだ完成してない点.
→出来れば6月3週の試験飛行には完成間近まで持っていってほしいと思います.

3.パイロットが機体の特性,特にエレベータ,ラダーの利き具合に慣れていない点.
→最後の何本かは滑走路の白線に沿って飛ばそうとしていたが,半分くらいしかうまくいっていなかった.
それもその時は高度があまり出ていないときだった.

4.高度計が動いていない件
→佐藤さんに連絡してチェックしてもらった結果,ノイズを消すために取り付けた針金が取れてしまったのが原因だと分かりました.

佐藤さんでも浜島さんでも稲葉さんでもいいので,動作チェックをしたら連絡をお願いします.

5.トラックの停車位置がよろしくない点.
→横向きにして少しでもリスクを避けるようにする.

6.プッシャーが2人になっている件.
→もうそれでよくなってきた.一応新しい車輪も来たので,試してみようとは思いますが,あんま変わらないと思います.
もう少しパイロットが操縦に慣れて来たら,1回の試験飛行で2本くらいは1人プッシャーの練習をしたいと思っています.

7.グラウンドクルーと機材車が接触しそうになる件.(中距離1本目,2本目)
→振り切られたら,横に逃げることを徹底してください.
また危ないと思ったら大きな声で注意してあげてください.
疲れているとは思いますがどうかよろしくお願いします.

8.減速地点が明確ではない点.
→まず落とす位置をしっかり伝えきれていなかったことが原因.

しっかり距離まで決めて,しっかり伝えるようにする.

減速地点の風見の人につなぎを着てもらう.暑くても我慢してもらう.

9.飛ばし始める位置が不適切である件.
→次回は組立終了後,トラックを滑走路端まで移動させ,滑走路を全面使える状態にしてから試験飛行を行うようにする.

10.滑走路上で給水している件.
→すみません,たとえグラウンドクルーが疲れていたとしても,滑走路脇にそれてからコップを受け取らせることを徹底させます.

コップを落として拾おうとして,機体にぶつかりそうになった危ない例が見受けられましたので.

11.重心試験の件
→カップリングの軸の加工が終わり次第,理工で行いたいと思います.
山田さん連絡をお願いします.