電装には僕もいる!!

こんにちは。次期電装班長予定の稲田です。「ん?WASAの電装にこんなやついたっけ?」となる方もいらっしゃるかもしれないので軽く自己紹介を。36代の電装班は3人おりまして、しゅよっくんやtwitterで有名な二人の他、私もおります。しゅよっくんでは回路の実装等を担当していました。今後お見知りおきを。
今回は、現在の電装班の活動について紹介したいと思います。電装班では現在作業を分担し、各自電装設備の開発を行っています。現在は、センサー開発、機体に搭載する基板の設計、操舵系統の開発、センサー取り付け部設計などを行っています。WASAの作業場は狭いので、電装班は他班とは離れ、学生会館の部室で作業しています。最近、大掃除をしたのと、なぜかティファールを持ち込むものが現れたため、限界作業をしている他班を尻目に非常に快適に作業をしています。これなら、進捗も爆上げ!だよね…(多分)。
では、少しだけ私の担当している操舵系統のお話をしようと思います。昨年度機体AIbisに搭載された操舵系統をベースに、今年度のパイロットの希望などに合わせ、操舵系統の改良版ソースコードを現在書いています。とはいえ、私もまだプログラミングを初めて7か月程度の初心者。解読だけで手間取っています…。ですが、さすがに解読にもめどが立ってきたので、今後はどのようにシステムを改修していくのか、検討していこうと思います。
まだまだ電装として修業も半ばの私たちですが、今後も頑張っていいプログラムを書いていこうと思っています。では、またの機会に!!

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